lunes, 26 de noviembre de 2018

Fallas Mecanicas Pantografos Laser Co2

Se acercan tiempos de arduo trabajo y comenzamos a notar algunas irregularidades en las geometrías de nuestros trabajos. Vibraciones indeseadas, grabados fantasma, cortes de encastre fuera de escuadra, pueden ser el puntapié inicial para descubrir algunos errores típicos en nuestros trabajos, que no podemos permitir trasladárselo a nuestros clientes.

Lo primero es determinar si el problema es del tipo mecánico o eléctrico/electrónico, para esto hay una serie de preguntas que son útiles cuando se trata de resolver por nuestros propios medios:
- ¿Es una máquina nueva o usada?
- ¿El problema es localizado o lo hace en todo el área de trabajo?
- ¿Se repite siempre o sucede de forma aleatoria?
- ¿Con la máquina apagada siente algún tipo de juego en el cabezal? ¿en alguno de los ejes o en ambos?
- ¿ El problema siempre se presenta igual o comienza a incrementar la intensidad de la falla?

Estas preguntas podrían orientarnos para saber donde se encuentra el problema siempre y cuando hagamos interpretaciones certeras al respecto.

Si una máquina es nueva y se mueve bien en todo sus recorridos pero a la hora de trabajar presenta algunos desfasajes, lo más probable es que se trate de un problema de configuración mas que del tipo mecánico.


Ahora si es una máquina que ya tiene su andar y comenzamos a notar un poco de desgaste es importante eliminar cualquier juego mecánico que pueda tener, para esto lo que hay que hacer es ajustar bien todos los prisioneros de las poleas o piñones que componen el pantógrafo.




           











Para revisar si alguno de estos pernos se encuentra flojo lo que podemos hacer es trabar el piñón del motor con una mano y con la otra tratar de mover el cabezal en el sentido que trabaja dicho motor. De esta forma estaríamos probando los juegos existentes entre el motor inicial y el elemento que deseamos mover (cabezal). Esta falla también puede identificarse rápidamente cuando la máquina realiza involuntariamente un grabado "fantasma" o borroso. 





Cuando un problema, por ejemplo de vibración, sucede en una zona especifica nos indica alguna irregularidad en ese sector de guías, dientes de correas y poleas que interactúan en esa zona, mientras que si el problema sucede de forma permanente o aleatoriamente en cualquier parte de la mesa nos indica un problema sobre los rodamientos que corren en las guías, así como también en los rodamientos de poleas o mismo en los tornillos que ajustan el cabezal al patín. 



Entonces pasando en limpio lo que tenemos que hacer es comprobar que todas las partes que están involucradas en el movimiento de los ejes esten bien ajustadas, lubricadas y en buenas condiciones generales. 



  • Ajustar Rodamientos o cambiarlos.
  • Ajustar Pernos de piñones y poleas.
  • Lubricar rodamientos de todo tipo.



  • Correas de transmisión y de ejes con alto correcto de dientes y ajustadas con la tensión justa. De esta manera evitamos pérdidas de paso en el trabajo, lo cual provoca uno de las fallas mecánicas mas comunes. 



  • Sujeciones de Cabezal a eje apretadas.

Con estas precauciones ahora si podemos afrontar la exigente demanda del mercado!

jueves, 15 de noviembre de 2018

Limpieza de Encoder en motores Servo


Esporádicamente sucede que un eje de nuestra máquina no responde como es esperado, o se pierde en medio de un trabajo. Esta falla puede estar indicándonos un problema en la lectura de posición.
Una de las primeras señales de falla que nos puede mostrar es un fuerte sacudón en el eje al que esta asociado el motor en cuestión, a veces incluso puede llegar a golpear el cabezal contra alguno de los bordes. En otros casos la falla puede aparecer en el inicio, sin previo aviso, mostrando una leyenda con error del motor o sugiriéndonos que nos contactemos con nuestro distribuidor local.



Mediante este instructivo les daremos algunos consejos para encontrar simples fallas de movimiento que pueden ser muy fructíferos a la hora de trabajar.

  • Lo primero que podemos hacer es iniciar el equipo desde el modo de diagnóstico, en los casos que lo tenga, y buscar la opción de testeo de nuestro eje con problemas.
  • Una vez dentro, intentaremos mover el eje, los resultados posibles son 3:
 

  1. El eje se mueve pero la máquina no detecta posición.
  2. Que el eje se mueva y la máquina detecte posición.
  3. No se mueve el eje ni detectamos posición.
  • El caso que nosotros podremos solucionar es el 1. Para esto es necesario identificar el motor que presenta fallas. Luego de una inspección breve veremos una tapa plástica que cubre el extremo superior del motor, si la quitamos veremos un disco metálico ranurado que pasa por dentro de un sensor óptico. Este es el encoder.
  • Ahora debemos comprobar que el disco ranurado mencionado anteriormente se encuentre en buenas condiciones de limpieza y estado en gral, es decir, que no tenga ranuras cortadas o partes dobladas.
  • Ahora nos toca limpiar con un hisopo y alcohol tanto el disco metálico como el sensor por el que pasa, para este último recomendamos utilizar papel fotográfico de limpieza de lentes (para poder pasarlo por dentro de la ranura).
También podes ayudarte con un soplador de aire comprimido, pero hay que tener cuidado de que la presión de aire no sea muy alta y la linea este purgada ya que de lo contrario de podría dañar el disco ranurado de forma permanente.
Una vez acondicionado nuestro sensor óptico procedemos a ingresar nuevamente desde el modo de diagnostico para comprobar si hay lectura de posición en el eje.